Para el trabajo Robótica Robots Colaborativos Robot Colaborativo 6 Ejes AX6

Robot Colaborativo de 6 Ejes Epson AX6

Robot Colaborativo de 6 Ejes Epson AX6

Aspectos Destacados

  • Robot limitador de potencia y fuerza
  • Software sin código fácil de usar; interfaz de usuario intuitiva
  • Diseño compacto, ligero y robusto
  • Entorno de desarrollo Python personalizable
  • Cinemática industrial

Transforme lo que es posible: facilite el uso con software sin código.

Transforme las posibilidades de su proceso de fabricación con el AX6, parte de la serie AX de robots colaborativos de 6 ejes. Basada en cuatro décadas de experiencia en la implementación de la automatización en nuestra propia fabricación, la serie AX está diseñada para aumentar la interacción del trabajador mediante funciones de limitación de potencia y fuerza que, con una evaluación de riesgos adecuada, permiten su uso sin escudos de seguridad. Diseñada con una estructura de fibra de carbono compacta y ligera, la AX6 es ideal para aplicaciones de colaboración en las que el espacio es un bien limitado.

La AX6 ofrece un entorno operativo fluido para usuarios de todos los niveles de experiencia, con un software sin código fácil de usar y una interfaz de usuario intuitiva. Además, el robot ofrece versatilidad y control de calidad con ventajas como un entorno de desarrollo Python personalizable, cinemática industrial y un simulador 3D. Y con características de fin de brazo como botones de usuario multifuncionales personalizables, un anillo LED de estado multicolor y conectores sencillos para permitir el uso de herramientas, este robot es ideal para aplicaciones que requieren una instalación y reimplantación rápidas y sencillas.

  • Limitación de potencia y fuerza: con una adecuada evaluación de riesgos, ayuda a aumentar la interacción de los trabajadores sin necesidad de escudos de seguridad.
  • Software sin código fácil de usar: programa el robot con una interfaz de usuario intuitiva que no requiere experiencia previa en programación.
  • Diseño compacto, ligero y robusto: la estructura de fibra de carbono crea una célula de trabajo ligera y que ocupa poco espacio, ideal para muchas aplicaciones de colaboración; con clasificación para sala limpia IP54 e ISO51
  • Entorno de desarrollo Python personalizable: carga sus bibliotecas y módulos personalizados para desarrollar fácilmente células de trabajo de aplicaciones robóticas más complicadas.
  • Cinemática industrial: genera fácilmente movimientos rectilíneos, curvos o articulares desde un entorno sin código o basado en Python.
  • Botones de usuario multifuncionales de fin de brazo: incluyen tres botones personalizables y dos dedicados; enseñe fácilmente posiciones moviendo manualmente el robot en el espacio libre y utilizando los botones Teach.
  • Puerto Ethernet de fin de brazo y conexiones neumáticas: simplifica el utillaje de fin de brazo para pinzas, dosificadores y mucho más.
  • Compatible con múltiples fuentes de alimentación: admite de 100 V a 230 V CA y 48 V CC.
  • Anillo LED de estado multicolor en el extremo del brazo: evalúa rápidamente el estado del robot mediante luces de estado de color fijo en el extremo del brazo.
  • Simulador 3D: prueba los programas en simulación antes de ejecutarlos dentro de la célula de trabajo.

Características Ecológicas

  • Cumple la directiva RoHS

Que hay en la caja:

  • Robot AX6 y controlador RC-A101
  • Cable de alimentación del robot
  • Cable de señal
  • Cable Ethernet

Especificaciones Principales:


Largo del brazo / Alcance: Distancia entre el J2 y el centro de la empuñadura: 900 mmRepetibilidad: ±0.03 mmCarga útil (kg): Máx: 6,0 kgRadio de Acción:
  • Articulación n.º 1: ±240°
  • Articulación n.º 2: ±155°
  • Articulación n.º 3: ±160°
  • Articulación n.º 4: ±240°
  • Articulación n.º 5: ±155°
  • Articulación n.º 6: ±50 rotaciones completas
Configuraciones de Montaje: Mesa, techo, paredOtras: Velocidad lineal máxima del punto central de la herramienta (TCP): 2.000 mm/s

Otras Especificaciones:


Installation Environment: Sala limpia (ISO 5)1Controlador: RC-A101Líneas de Usuario: Eléctrico: 8 pines (Enet, M12, codificación X), 2 conectores de 8 pines (E/S, M8, codificación A)
Neumático: ø4 mm x 4Peso: 18 kgCables del Robot: Longitud del cable de alimentación/señal/Ethernet: 0,5m / 1,5m / 3,0m / 5,0mPower: AC: 100 V – 240 V ±10%, 50 Hz – 60 Hz / DC: 48 V ±15%

Robotics Facets:


Tipo: Robot ColaborativoRobot Series: 6-Axis AX-SeriesCarga útil (Max.): 6Largo del brazo / Alcance: 900Installation Environment: Montaje en Techo
Cuarto Limpio
Montaje en Tablero
Montaje en Pared

Notas:

1 Cumple las normas ISO Clase 5 (ISO 14644-1) para salas limpias.