Robot Epson de 6 Ejes CX7A

Descripción general

Características innovadoras. Notable flexibilidad.

Mejore su sistema de automatización con la Serie CX-A, que forma parte de la innovadora gama de robots de 6 ejes de Epson. Basados en cuatro décadas de experiencia, los robots de la serie CX-A están diseñados para ofrecer un potente rendimiento y flexibilidad en una huella compacta a un precio extraordinario. Un gran avance en productividad, esta serie utiliza la avanzada tecnología de reducción de vibraciones GYROPLUS^TM para proporcionar rápidas velocidades de producción y un control de movimiento suave.

La Serie CX-A funciona con el controlador de robot RC800A, la nueva generación en tecnología de controladores de alto rendimiento. Gracias a la tecnología SafeSense^TM con clasificación de seguridad EN/ISO 13849, el RC800A proporciona una supervisión de velocidad y posición con clasificación de seguridad que, con una evaluación de riesgos adecuada, puede permitir que humanos y robots interactúen sin una valla de seguridad. Esta tecnología de última generación ayuda a mejorar la productividad al permitir una interacción más rápida con las máquinas para las operaciones diarias y el mantenimiento. Y al eliminar potencialmente la necesidad de barreras de seguridad físicas, los usuarios pueden ayudar a reducir el espacio ocupado y el coste global de su sistema de automatización robótica. Combina la tecnología SafeSense con el software Epson RC+^® para crear fácilmente soluciones de colaboración industrial con una velocidad y repetibilidad extraordinarias.

Diseñado para satisfacer sus necesidades de automatización exclusivas, el CX7A ofrece múltiples configuraciones de brazo y un alcance de 700 mm para realizar las tareas más exigentes con una precisión ultra elevada. Su innovador diseño SlimLine se integra fácilmente en entornos estándar, salas blancas y ESD, o entornos protegidos IP67, y maneja cargas útiles de hasta 7 kg desde un formato convenientemente pequeño. Además, gracias a los codificadores sin pilas y otras funciones útiles, soporta un coste total de propiedad notablemente bajo.

Alto rendimiento, flexibilidad y valor: alto rendimiento con cargas pesadas y múltiples configuraciones para satisfacer las necesidades de montaje más exigentes, todo a un precio asequible.
Minimiza el espacio necesario para la célula de trabajo con el diseño SlimLine: El paso de muñeca compacto permite acceder a zonas de difícil acceso en espacios reducidos; opciones de montaje en sobremesa, pared y techo y alcance de 700 mm disponible.
Tiempos de ciclo rápidos: la alta aceleración, el movimiento suave y los tiempos de asentamiento rápidos ayudan a maximizar el rendimiento con el sistema patentado de reducción de vibraciones GYROPLUS, además de no producir timbres ni sobreimpulsos¹.
Máxima facilidad de uso: el software de desarrollo Epson RC+, intuitivo y repleto de funciones, ayuda a crear soluciones potentes con una interfaz de usuario sencilla, un depurador integrado y un simulador 3D avanzado
Diseñado para ofrecer fiabilidad: diseño innovador y compacto que soporta cargas de trabajo máximas a altas velocidades y con gran precisión en un espacio reducido.
Bajo coste total de propiedad: incluye funciones que ayudan a reducir los costes de asistencia e instalación: codificadores sin batería, cableado interno opcional, software Epson RC+ y un amplio conjunto de funciones de seguridad
Acelera el desarrollo de aplicaciones de célula de trabajo: las soluciones opcionales, totalmente integradas, incluyen guía de visión, alimentación de piezas, guía de fuerza, seguimiento de transportador y bus de campo; la Plataforma de Soluciones Epson RC+ permite expansión continua de soluciones de terceros, lo que beneficia a desarrolladores y usuarios finales.
Aumenta la interacción con el usuario sin sacrificar la productividad: las funciones de seguridad estándar y avanzadas de la tecnología SafeSense^TM, con una evaluación de riesgos adecuada, ayudan a permitir una mayor productividad y protección de los trabajadores al tiempo que minimizan potencialmente la huella de la célula de trabajo debido a la reducción de las barreras físicas.
Construido para entornos exigentes: Modelos Estándar, de Sala Limpia (ISO 3)² y ESD, y con protección IP67 disponibles.
Servicio y soporte de clase mundial: con cuatro décadas de experiencia en automatización, Epson proporciona soporte para sus necesidades de automatización a través de sus equipos dedicados de aplicaciones y servicios.

Características Ecológicas

Cumple la directiva RoHS

Especificaciones del Producto

Ficha Técnica del Robot CX7A.

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Que hay en la caja:

Robot CX7A
Controlador RC800A con placa de seguridad
Cables de alimentación
Cables de señal del robot
Juego de conectores (E/S, E/S manuales y conectores de circuitos de seguridad)

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: Punto P: Juntas #1 - #5 Centro: 701,3 mm
Punto P: Juntas #1 - #6 Superficie de la Brida: 782,8 mmRepetibilidad: ±0.015 mmCarga útil (kg): Evaluada: 3 kg
Max: 7 kgRadio de Acción:

Junta #1: ±180 grados
Junta #2: -155 grados ~ +67 grados
Junta #3: -63 grados ~ +193 grados
Junta #4: ±270 grados
Junta #5: ±135 grados
Junta #6: ±540 grados

Momento de Inercia Permisible:

Junta #4: 0.49 kg·m²
Junta #5: 0.49 kg·m²
Junta #6: 0.15 kg·m²

Configuraciones de Montaje: Sobremesa, Techo, Pared

Otras Especificaciones:

Power Consumption: 2.0 kVAInstallation Environment: Estándar/Sala Limpia (ISO 3)2 ESD/Protegido IP67Controlador: RC800ALíneas de Usuario: Eléctricas: 9 pines (D-Sub), 8 pines (RJ45)
Neumáticas: ø4 mm x 4Peso: RCX7-A701_Y: 33 kg (IP:34 kg)
RCX7-A701_N: 32 kg (IP:33 kg)Cables del Robot: 3 m/5 m/10 mRegulaciones de Seguridad: Certificado TUV que cumple las normas ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Power: CA 200 V - 240 V (monofásica)

Opciones:

Opciones del Robot:

Vision Guide
IntelliFlex™ Feeders
Epson Force Guide
Conveyor Tracking
Teach Pendant
Epson OPC UA for Robotics

Opciones de Software:

Epson RC+ API 8.0
GUI Builder 8.0
Fieldbus Master
Fieldbus Slave (EtherNet/IP™, EtherCAT®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link®, DeviceNet®)
External Control Point (ECP) 8.0

Robotics Facets:

Tipo: Robots de 6 EjesRobot Series: 6-Axis CX-SeriesCarga útil (Max.): 7Largo del brazo / Alcance: 700Installation Environment: Montaje en Techo
Cuarto Limpio
Protección Contra el Polvo
Estándar
Montaje en Tablero
Montaje en Pared
Protección Contra el Agua

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