Robot Epson SCARA GX8C

Descripción general

Epson GX: lleva el rendimiento de SCARA al siguiente nivel

Con cuatro décadas de experiencia en la implementación de la automatización en nuestra propia fabricación, los robots SCARA de la serie GX-C están diseñados para ofrecer un rendimiento y una flexibilidad de nivel superior en un tamaño compacto. Los robots GX-C incorporan la tecnología de reducción de vibraciones GYROPLUS™, que ayuda a optimizar el rendimiento de la celda de trabajo al permitir movimientos suaves y tiempos de asentamiento rápidos.

La serie GX8C, diseñada para satisfacer sus necesidades de automatización exclusivas, ofrece múltiples configuraciones de brazo y un alcance de 450 mm, 550 mm o 650 mm para realizar las tareas más exigentes con una precisión ultraelevada. Su diseño innovador y compacto se integra fácilmente en entornos de salas limpias, ESD o de lavado, y admite cargas útiles de hasta 8 kg desde un factor de forma convenientemente pequeño. En combinación con la tecnología SafeSense™, que puede eliminar potencialmente la necesidad de barreras de seguridad físicas con una evaluación de riesgos adecuada, los usuarios pueden reducir el espacio ocupado y el costo total de su sistema de automatización robótica.

El software Epson RC+^®, diseñado para facilitar su uso, funciona a la perfección con la serie GX8C para crear potentes soluciones de automatización y ofrece opciones integradas para simplificar las aplicaciones más complejas. Las soluciones totalmente integradas, que incluyen guiado por visión, alimentación de piezas, guiado de fuerza, seguimiento de cintas transportadoras y bus de campo, aceleran el desarrollo de aplicaciones de celdas de trabajo, con lo cual ahorran tiempo valioso y dinero. La plataforma de soluciones Epson RC+ permite ampliar sin problemas las soluciones de terceros, lo que beneficia tanto a los desarrolladores como a los usuarios finales.

Rendimiento ultraelevado y flexibilidad: alto rendimiento con cargas útiles máximas y múltiples configuraciones de brazo para satisfacer las necesidades de ensamblaje más exigentes.
Tiempos de ciclo rápidos: la alta aceleración, el movimiento suave y los tiempos de asentamiento rápidos ayudan a maximizar el rendimiento con el sistema patentado de reducción de vibraciones GYROPLUS, además de la ausencia de zumbidos o sobregiros.1
Máxima facilidad de uso: el software de desarrollo Epson RC+, intuitivo y repleto de funciones, ayuda a crear potentes soluciones con una sencilla interfaz de usuario, un depurador integrado y un simulador 3D avanzado.
Diseñado para ofrecer fiabilidad: su diseño innovador y compacto permite manejar cargas de trabajo máximas a gran velocidad y con gran precisión en un espacio reducido.
Bajo costo total de propiedad: incluye funciones que ayudan a reducir los costos de soporte e instalación: codificadores sin batería, cable Ethernet integrado, software Epson RC+ y un amplio conjunto de funciones de seguridad.
Acelera el desarrollo de aplicaciones de celda de trabajo: soluciones opcionales totalmente integradas que incluyen guiado por visión, alimentación de piezas, guiado de fuerza, seguimiento de cinta transportadora y bus de campo; la plataforma de soluciones de la serie RC+ de Epson permite la expansión sin problemas de soluciones de terceros, lo que beneficia a desarrolladores y usuarios finales.
Aumente la interacción con el usuario sin sacrificar la productividad: las funciones de seguridad estándares y avanzadas de la tecnología SafeSense, con una evaluación de riesgos adecuada, ayudan a aumentar la productividad y la protección de los trabajadores a la vez que minimizan potencialmente el espacio ocupado por la máquina gracias a la reducción de barreras físicas.
Reduzca al mínimo el espacio necesario en la celda de trabajo con un robot optimizado: múltiples opciones de montaje y salida de cables; alcance de 450 mm, 550 mm o 650 mm disponible.
Diseñado para entornos exigentes: modelos estándares, de sala limpia (ISO 3)2 y ESD, con protección IP65 y ESD independiente disponibles.
Servicio y soporte de primera clase: con cuatro décadas de experiencia en automatización, Epson ofrece soporte para sus necesidades de automatización a través de sus equipos dedicados a aplicaciones y servicios.

Características ecológicas

Cumple con las normas RoHS

Que hay en la caja:

GX8C robot and RC800A controller
E-Stop unit with cable and connector
cable with flying leads for controller
E-stop/Safety connection
connector set (I/O, hand I/O and safety circuit connectors)

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: GX8-C45x: 450 mm
GX8-C55x: 550 mm
GX8-B65x: 650 mmRepetibilidad: Articulaciones nº 1 - nº 2: ±0,015 mm
Articulación nº 3: ±0,010 mm
Articulación nº 4: ±0,005 gradosCarga útil (kg): Nominal: 4 kg
Máx: 8 kgTiempo de ciclo: GX8-C45x: 0,28 seg
GX8-C55x: 0,30 seg
GX8-B65x: 0,33 segRadio de Acción: GX8-C45x

J1:
- Mesa: ±152 grados
- Techo: ±105 grados
- Pared: ±105 grados
J2 (Std y ESD):
- Mesa: Z: 0~-270 mm ± 147,5 grados | Z: -270~-330 mm ±145 grados
- Techo y pared: ±125 grados
J2 (Limpia/protegida):
- Mesa: Z: 0~-240 mm ± 147,5 grados | Z: -240~-300 mm ±137,5 grados
- Techo y pared: ±125 grados
J3 (Std y ESD): 200 mm/330 mm
J3 (Limpia/protegida): 170 mm/300 mm
J4: ±360 grados

GX8-C55x

J1:
- Mesa: ±152 grados
- Techo: ±152 grados
- Pared: ±135 grados
J2 (Std y ESD): ±147,5 grados
J2 (Limpia/Protegida):
- Mesa y techo: Z: 0~-240 mm ±147,5 grados | Z: -240~-300 mm ±137,5 grados
- Pared: ±145 grados
J3 (Std y ESD): 200 mm/330 mm
J3 (Limpia/protegida): 170 mm/300 mm
J4: ±360 grados

GX8-B65x

J1:
- Mesa: ±152 grados
- Techo: ±152 grados
- Pared: ±148 grados
J2 (Std y ESD y Limpia/Protegida): ±147,5 grados
J3 (Std y ESD): 200 mm/330 mm
J3 (Limpia/Protegida): 170 mm/300 mm
J4: ±360 grados

Momento de Inercia Permisible: Nominal: 0,01 kg·m2
Máx.: 0,16 kg·m2Frenos: Eje Z únicamenteConfiguraciones de Montaje: GX8-C45x / GX8-C55x / GX8-B65x: Mesa, techo y pared

Otras Especificaciones:

Power Consumption: 2.2 kVaInstallation Environment: Estándar/ESD/ Sala limpia ISO Clase 3² con ESD/Protección IP65Controlador: RC800ALíneas de Usuario: Eléctrico: 15 pines (D-sub), 9 pines (D-sub), 8 pines (RJ45 Cat5e)
Neumático: ø4 mm x2, ø6 mm x2 Eje Z solamentePeso: GX8-C45x

Mesa y techo: 33 kg, 73 lb
Pared: 35 kg, 77 lb

GX8-C55x

Mesa y techo: 34 kg, 75 lb
Pared: 36 kg, 79 lb

GX8-B65x

Mesa y techo: 35 kg, 77 lb
Pared: 37 kg, 82 lb

Cables del Robot: Longitud del cable de alimentación (cables vendidos por separado): 3 m/5 m/10 m (opciones de extremo de cable recto y en ángulo)Regulaciones de Seguridad: Certificado TUV para acceder a ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849ZPower: AC 200 V – 240 V (Monofásico)

Opciones:

Opciones del Robot: Guía de visión
Alimentadores IntelliFlex™
Guía de fuerza
Epson RC+ API 8.0
GUI Builder 8.0
Fieldbus Master
Fieldbus Slave (Ethernet/IP, EtherCAT®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link)
Punto de control externo (ECP) 8.0
Teach Pendant
Epson OPC UA para Robots
Calibración de longitud del blazo
Kit Z estándar y largo

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