Robot Epson SCARA GX4C

Descripción general

Epson GX: lleva el rendimiento de SCARA al siguiente nivel

Con cuatro décadas de experiencia en la implementación de la automatización en nuestra propia fabricación, los robots SCARA de la serie GX-C están diseñados para ofrecer un rendimiento y una flexibilidad de nivel superior en un tamaño compacto. Los robots GX-C incorporan la tecnología de reducción de vibraciones GYROPLUS™, que ayuda a optimizar el rendimiento de la celda de trabajo al permitir movimientos suaves y tiempos de asentamiento rápidos.

La serie GX4C, diseñada para satisfacer sus necesidades de automatización exclusivas, ofrece múltiples configuraciones de brazo y un alcance de 250 mm, 300 mm o 350 mm para realizar las tareas más exigentes con una precisión ultraelevada. Su diseño innovador y compacto se integra fácilmente en salas limpias o entornos ESD y admite cargas útiles de hasta 4 kg desde un factor de forma convenientemente pequeño. En combinación con la tecnología SafeSense™, que puede eliminar potencialmente la necesidad de barreras de seguridad físicas con una evaluación de riesgos adecuada, los usuarios pueden reducir el espacio ocupado y el costo total de su sistema de automatización robótica.

El software Epson RC+^®, diseñado para facilitar su uso, funciona a la perfección con la serie GX4C para crear potentes soluciones de automatización y ofrece opciones integradas para simplificar las aplicaciones más complejas. Las soluciones totalmente integradas, que incluyen guiado por visión, alimentación de piezas, guiado de fuerza, seguimiento de cintas transportadoras y bus de campo, aceleran el desarrollo de aplicaciones de celdas de trabajo, con lo cual ahorran tiempo valioso y dinero. La plataforma de soluciones Epson RC+ permite ampliar sin problemas las soluciones de terceros, lo que beneficia tanto a los desarrolladores como a los usuarios finales.

Rendimiento ultraelevado y flexibilidad: alto rendimiento con cargas útiles máximas y múltiples configuraciones de brazo para satisfacer las necesidades de ensamblaje más exigentes.
Tiempos de ciclo rápidos: la alta aceleración, el movimiento suave y los tiempos de asentamiento rápidos ayudan a maximizar el rendimiento con el sistema patentado de reducción de vibraciones GYROPLUS, además de la ausencia de zumbidos o sobregiros.1
Máxima facilidad de uso: el software de desarrollo Epson RC+, intuitivo y repleto de funciones, ayuda a crear potentes soluciones con una sencilla interfaz de usuario, un depurador integrado y un simulador 3D avanzado.
Diseñado para ofrecer fiabilidad: su diseño innovador y compacto permite manejar cargas de trabajo máximas a gran velocidad y con gran precisión en un espacio reducido.
Bajo costo total de propiedad: incluye funciones que ayudan a reducir los costos de soporte e instalación: codificadores sin batería, cable Ethernet integrado, software Epson RC+ y un amplio conjunto de funciones de seguridad.
Acelera el desarrollo de aplicaciones de celda de trabajo: soluciones opcionales totalmente integradas que incluyen guiado por visión, alimentación de piezas, guiado de fuerza, seguimiento de cinta transportadora y bus de campo; la plataforma de soluciones de la serie RC+ de Epson permite la expansión sin problemas de soluciones de terceros, lo que beneficia a desarrolladores y usuarios finales.
Aumente la interacción con el usuario sin sacrificar la productividad: las funciones de seguridad estándares y avanzadas de la tecnología SafeSense, con una evaluación de riesgos adecuada, ayudan a aumentar la productividad y la protección de los trabajadores a la vez que minimizan potencialmente el espacio ocupado por la máquina gracias a la reducción de barreras físicas.
Reduzca al mínimo el espacio necesario en la celda de trabajo con un robot optimizado: múltiples opciones de montaje y salida de cables; alcance de 250 mm, 300 mm o 350 mm disponible; y una exclusiva opción de brazo curvo (350 mm) que maximiza el área de trabajo.
Diseñado para entornos exigentes: modelos estándares, de sala limpia (ISO 3)2 y ESD, y ESD independiente disponibles.
Servicio y soporte de primera clase: con cuatro décadas de experiencia en automatización, Epson ofrece soporte para sus necesidades de automatización a través de sus equipos dedicados a aplicaciones y servicios.

Características ecológicas

Cumple con las normas RoHS

Que hay en la caja:

GX4C robot and RC800A controller
E-Stop unit with cable and connector
cable with flying leads for controller
E-stop/Safety connection
connector set (I/O, hand I/O and safety circuit connectors)

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: GX4-C251x: 250 mm
GX4-C301x: 300 mm
GX4-C351x: 350 mmRepetibilidad: GX4-C251x

J1 - 2: ±0.008 mm
J3: ±0.01 mm
J4: ±0.005 grados

GX4-C301x & GX4-C351x

J1 - 2: ±0,001 mm
J3: ±0,01 mm
J4: ±0,005 grados

Carga útil (kg): Nominal: 2 kg
Máx: 4 kgTiempo de ciclo: GX4-C251x: 0,33 seg
GX4-C301x: 0,34 seg
GX4-C351x: 0,35 segRadio de Acción: GX4-C251x

J1: ±140 grados
J2 (Std): ±141 grados
J2 (Limpia): ±137 grados
J3 (Std y ESD): 150 mm
J3 (Limpia): 120 mm
J4: ±360 grados

GX4-C301x

J1: ±140 grados & ±115 grados
J2 (Std): ±142 grados
J2 (Limpia): ±141 grados - ±135 grados
J3 (Std y ESD): 150 mm
J3 (Limpia): 120 mm
J4: ±360 grados

GX4-C351x

J1: ±140 grados & ±120 grados
J2 (Std y Limpia): ±142 grados
J1 (Mano derecha): -110 ~ 165 grados
J1 (Mano izquierda): -165 ~ 110 grados
J2 (Mano derecha Std e ESD): -120 ~ 165 grados
J2 (Mano derecha limpia): -120 ~ 160 grados
J2 (Mano izquierda Std y ESD): -165 ~ 120 grados
J2 (Mano izquierda limpia): -160 ~ 120 grados
J3 (Std e ESD): 150 mm
J3 (Limpia): 120 mm
J4: ±360 grados

Momento de Inercia Permisible: Nominal: 0,005 kg·m2
Máx.: ,05 kg·m2Frenos: Eje Z únicamenteConfiguraciones de Montaje: GX4-C251x: Mesa
GX4-C301x: Mesa, Múltiple
GX4-C351x: Mesa, Múltiple

Otras Especificaciones:

Power Consumption: 1.2 kVaInstallation Environment: Estándar/ESD/Sala Limpia ISO Clase 3² con ESDControlador: RC800ALíneas de Usuario: Elétrica: 15 pines (D-sub), 8 pines (RJ45 Cat5e)
Pneumática: ø4 mm x1, ø6 mm x2Peso: GX4-C251x: 15 kg, 33 lb
GX4-C301x: 15 kg, 33 lb - 17 kg, 38 lb
GX4-C351x: 16 kg, 35 lb - 17 kg, 38 lbCables del Robot: Longitud del cable de alimentación (cables vendidos por separado): 3 m/5 m/10 m (Opciones de extremos de cable rectos y en ángulo)Regulaciones de Seguridad: Certificado TUV para acceder a ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Power: CA 200 V - 240 V (monofásico)

Opciones:

Opciones del Robot:

Guía de visión
Alimentadores IntelliFlex™
Guía de fuerza
Rastreamiento de transportador
Epson RC+ API 8.0
GUI Builder 8.0
Fieldbus Master
Fieldbus Slave (Ethernet/IP, EtherCAT®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link)
Punto de controladore externo (ECP) 8.0
Teach Pendant
Epson OPC UA para Robots
Calibración de longitud de brazo
Kit Z estándar y largo