Controlador Epson RC800A con Tecnología SafeSense

Diseñado para rendir con características de seguridad industriales

El controlador de robot Epson RC800A es un controlador de alto rendimiento de última generación, con un potente control de movimiento, arquitectura abierta, facilidad de uso de vanguardia y tecnología de seguridad integrada. Más que una simple conexión a una PC, el RC800A combina la potencia de los controles basados en PC y la potencia de un motor en tiempo real, que ejecuta hasta 32 tareas con más de 500 comandos para ayudar a optimizar el tiempo de ejecución, la recuperación y la gestión de errores, con una mayor potencia de procesamiento respecto a los modelos anteriores. El RC800A cuenta con servocontroladores inteligentes que proporcionan una alta aceleración, un movimiento suave y tiempos de asentamiento rápidos para ayudar a maximizar el rendimiento con la tecnología patentada de reducción de vibraciones GYROPLUS™. Junto con un diseño de arquitectura abierta, estas características permiten a los clientes integrar software y hardware de terceros para crear sistemas que se adapten a sus necesidades.

El RC800A permite a los clientes crear celdas de trabajo colaborativas industriales. Gracias a la tecnología SafeSense™ con clasificación de seguridad EN/ISO 13849, el RC800A proporciona una supervisión de velocidad y posición con clasificación de seguridad que, con una evaluación de riesgos adecuada, puede permitir que humanos y robots interactúen sin una valla de seguridad. Esta tecnología de última generación ayuda a mejorar la productividad al permitir una interacción más rápida con las máquinas para las operaciones diarias y el mantenimiento. Y, al eliminar potencialmente la necesidad de barreras de seguridad físicas, los usuarios pueden ayudar a reducir el espacio ocupado y el costo global de su sistema de automatización robótica.

Tanto los usuarios avanzados como los principiantes eligen el RC800A como su controlador de robot porque puede ayudar a ahorrar tiempo y dinero en casi todas las aplicaciones. Esta solución completa, compacta y práctica ofrece un factor de forma eficiente y flexible que puede montarse en el suelo, en la pared o en un bastidor, incluye Modbus® TCP/IP y ofrece 24 entradas y 16 salidas. Se puede acceder fácilmente a todas las conexiones, así como las funciones de bloqueo, puerto de reserva y visualización de mensajes, desde el panel frontal del controlador. Además, la nueva arquitectura del controlador permite ahorrar energía en comparación con los modelos anteriores.

El RC800A incluye el software Epson RC+® para agilizar el desarrollo de programas y simplificar las tareas de automatización. Este software líder del sector es ideal para crear soluciones de robots industriales independientes con una opción de interfaz gráfica de usuario, basadas en PC con opciones de API o controladas por PLC con opciones de bus de campo remoto para mayor comodidad. Los asistentes de Epson RC+, la configuración de señalización y clic, la ventana Jog y Teach, el depurador integrado, el simulador 3D y muchas otras funciones ayudan a reducir el tiempo total de desarrollo. Además, hay opciones como la guía de visión, la compatibilidad con .NET (RC+ API), EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS, el creador de GUI y muchas más que están totalmente integradas en el entorno de desarrollo Epson RC+ para ayudar a maximizar el rendimiento y la facilidad de uso.

Descripción general

Rendimiento ultraelevado y flexibilidad: potente servocontrol de movimiento para movimientos suaves, posicionamiento preciso y tiempos rápidos de ejecución de programas.
Tiempos de ciclo rápidos: los servocontroladores inteligentes proporcionan una alta aceleración, un movimiento suave y tiempos de asentamiento rápidos para ayudar a maximizar el rendimiento con el sistema patentado de reducción de vibraciones GYROPLUS.
Máxima facilidad de uso: el software de desarrollo Epson RC+, intuitivo y repleto de funciones, ayuda a crear potentes soluciones con una sencilla interfaz de usuario, un depurador integrado y un simulador 3D avanzado.
Estructuras de control flexibles: Epson RC+ es ideal para crear soluciones de robots industriales autónomos con una opción de creación de GUI; basados en PC con opciones de API como LabVIEW®; o controlados por PLC con opciones de bus de campo remoto, incluidas instrucciones Add-On (AOI).
Tecnología SafeSense: incluye funciones estándares y avanzadas que, con una evaluación de riesgos adecuada, ayudan a aumentar la productividad y la seguridad de los trabajadores al tiempo que minimizan potencialmente el espacio ocupado por la máquina gracias a la reducción de barreras físicas.
Acelera el desarrollo de aplicaciones de celda de trabajo: soluciones opcionales totalmente integradas que incluyen guiado por visión, alimentación de piezas, guiado de fuerza, seguimiento de cinta transportadora y bus de campo; la plataforma de soluciones de la serie RC+ de Epson permite la expansión sin problemas de soluciones de terceros, lo que beneficia a desarrolladores y usuarios finales.
Opciones ampliables: tres ranuras opcionales disponibles para entradas y salidas ampliadas, guiado de fuerza, seguimiento de transportador, esclavo de bus de campo y entradas y salidas analógicas; integración perfecta de software con API (.NET), guiado por visión y alimentación de piezas IntelliFlex™.
Compacto y práctico: el eficiente factor de forma puede montarse en el suelo, en la pared o en un bastidor; se puede acceder a todas las conexiones, así como el bloqueo, el puerto de reserva y la pantalla de mensajes, desde el panel frontal del controlador.
Arquitectura abierta basada en PC: permite el desarrollo en línea o sin conexión, con más de 500 comandos para optimizar el tiempo de ejecución, la recuperación y la gestión de errores; se integra fácilmente con hardware y software de terceros.
Servicio y soporte de primera clase: con cuatro décadas de experiencia en automatización, Epson ofrece soporte para sus necesidades de automatización a través de sus equipos dedicados a aplicaciones y servicios.

Características Ecológicas

Cumple con las normas RoHS

Especificaciones

Especificaciones Técnicas:

Especificaciones Básicas del Hardware: Capacidad de Memoria:

Tamaño máximo del objeto: 4 MB
Área de datos: 1000 puntos (por archivo)
Área de variable de respaldo: Máx. 768 KB (incluye área de memoria de la tabla de administración)
Aprox. 4000 variables (depende del tamaño de la variable de la matriz)

Señales de entrada/salida externas (predeterminadas):

Entrada de E/S estándar: 24
Salida: 16

Placas opcionales (ranuras PCI o PCIe):

Maestro de E/S de bus de campo, 1 canal por tarjeta, PROFIBUS, PROFINET DeviceNet®, Ethernet/IP
Se permite un máximo de 1 tarjeta

Communication Interfaces: Ethernet: 1 puerto (10Base-T, 100Base-TX, 1000Base-T)
USB: 1 puerto (Tipo B)

Opciones:

Robots Disponibles: GX-C Series SCARA (GX4C, GX8C, GX10C, GX20C)Opciones: Entradas E/S: 24 por placa
Salidas: 16 por placa máximo de 3 placas permitidas
E/S analógica 1 o 4 canales
RS-232c 2 canales por placa máximo de 2 placas permitidas
Fieldbus I/O Slave 1 canal por placa, PROFINET, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT^® Máximo de 1 placa permitida
Generador de pulsos 4 ejes/placa máximo 3 placas permitidas

Especificaciones Físicas:

Peso: 24.25 lb / 11 kgCaracterísticas y Estándares de Seguridad:

Estándares de seguridad:

Interruptor de parada de emergencia
Entrada de puerta de seguridad
Modo de bajo consumo
Freno dinámico
Detección de error de desconexión del cable del codificador
Detección de sobrecarga del motor
Detección de par irregular del motor (manipulador fuera de control)
Detección de error de velocidad del motor
Detección de desbordamiento de posicionamiento: error del servo
Detección de irregularidad de la CPU
Detección de error de suma de comprobación de memoria
Detección de sobrecalentamiento del módulo de accionamiento del motor
Detección de soldadura del relé
Detección de sobretensión
Detección de reducción de tensión de la fuente de alimentación de CA
Detección de error de temperatura
Detección de error del ventilador

Aviso de seguridad integrado:

Entrada de seguridad: 5 entradas de señal dual
Salida de seguridad: 3 salidas de señal dual
Desactivación de par seguro (STO), Parada de seguridad (SS1), Parada de emergencia, Habilitar, Límite de eje suave, Protección (SG)/Puerta de seguridad

Funciones de seguridad opcionales: Velocidad limitada de seguridad (SLS), Posición limitada de seguridad (SLP), Monitoreo del ángulo de la articulación

Seguridad integrada y rendimiento de seguridad opcional: Categoría 3, PLd1

Control Manipulador del Robot:

Lenguaje de programación y software de control del robot: Epson RC+ 8.x (sistema operativo multitarea para robots). Control de articulaciones: Control simultáneo de hasta seis (6) articulaciones, servocontrol de CA por software.

Control de velocidad:

Movimiento PTP: Programable del 1% al 100%
CP Motion: Programable (el valor real debe ingresarse manualmente)

Control de aceleración/desaceleración:

Movimiento PTP: Programable del 1% al 100%
CP Motion: Programable (el valor real debe ingresarse manualmente).

Número de manipuladores: 1

Control de posicionamiento: PTP (punto a punto)/CP (trayectoria continua).Fuente de Energía: AC 200 V a 240 V / monofásico 50/60 Hz

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